Nhóm nghiên cứu do Cơ quan chủ trì Viện Cơ học - Viện Hàn lâm KH&CNVN cùng phối với Chủ nhiệm đề tài TS Đỗ Trần Thắng đã tiến hành nghiên cứu, nghiên cứu, có mô phỏng, thực nghiệm nhằm mục đích họa tiết thiết kế chiến thuật ứng dụng công nghệ Robot trong dây chuyền cơ khí. Với mục tiêu: phân tích làm chủ quy trình họa tiết thiết kế, sản xuất Robot tay máy 6 bậc tự do dạng gọn nhẹ kim chỉ nan ứng ứng dụng tương xứng trong môi trường xung quanh sản xuất vừa và nhỏ, tự động hóa toàn diện và bán tự động; xây cất, cải tiến và phát triển ứng dụng giám sát, mô phỏng và tinh chỉnh Robot; phân tích, thiết kế và hoàn thiện giải pháp công nghệ đáp ứng chế tạo, phối kết hợp khối hệ thống Robot 6 bậc tự do; chế tạo, kết hợp 01 khối hệ thống Robot 6 bậc tự do; triển khai ứng dụng hệ thống Robot đã sản xuất vào thực tế.
Để vận dụng vào thực chất, nhóm đã nghiên cứu, nghiên cứu, đo lường và thống kê, thực nghiệm nhằm mục tiêu nhận định và đánh giá chỉ tiêu kinh tế, kỹ thuật của dây chuyền sản xuất cơ khí có Robot tham gia so với khi không có Robot tham gia. cùng theo đó nhóm cũng tiến hành những công việc nghiên cứu và phân tích, tìm hiểu quá trình công nghệ tiên tiến các khâu làm sạch (nhám, nhẵn), cấp phôi, đánh bóng trong dây chuyền sản xuất cơ khí do Robot đảm nhiệm; kỹ thuật công nghệ làm sạch, cấp phôi, đánh bóng và yêu cầu về độ đúng chuẩn mực, những chuẩn mức phải tuân thủ. nhằm mục đích tạo cơ sở cho quy trình thực hiện tiếp sau, nhóm dự án công trình đã triển khai xong tiến trình chung tiến trình phong cách thiết kế Robot tay máy 06 bậc hòa bình kiểu khớp quay theo tiếp cận module hóa, họa tiết thiết kế phong cách xây dựng về kết cấu hệ thống Robot tay máy này còn có sự phối hợp một khâu thao tác cuối phần mềm trong dây chuyền sản xuất, thiết kế phong cách thiết kế về kiểu mẫu đo lường cho khối hệ thống Robot tay máy. đối với VN, việc ứng dụng Robot công nghiệp vào trong sản xuất là thực sự cần thiết bởi vì nó sẽ khiến biến hóa cục diện tại các nhà máy sản xuất và bắt kịp được sự phát triển chung của trái đất. phần mềm Robot, nhằm mục đích góp thêm phần sâu sát hiệu suất dây chuyền công nghệ tiên tiến, giảm giá thành, sâu xa chất lượng và năng lực chuyên môn đối đầu của dòng sản phẩm, đồng thời cải thiện lao động.
hệ thống lắp ráp tự động hóa trên cơ sở sử dụng mạng máy tính công nghiệp và bộ điều khiển và tinh chỉnh, các Robot công nghiệp, hệ thống băng tải, đồ gá, mỏ vít xoắn tự động hóa, những dụng cụ đo kiểm, các thiết bị khác để chuyên sâu công suất và chất lượng lắp đặt, giảm nhẹ lao động bằng tay. Robot có nghĩa vụ cấp các chi tiết (sản phẩm) từ kho chứa đến hệ thống băng tải. Băng tải sẽ giao vận những chi tiết đến địa điểm trước những trạm lắp ghép xác định. tiếp nối Robot liên tiếp gắp chi tiết cụ thể (sản phẩm) tới các trạm để thực hiện các nguyên công lắp đặt thiết yếu. sau khoản thời gian đã thực hiện xong các nguyên công lắp ráp, cụ thể chi tiết lại được Robot gắp về băng tải để vận chuyển về kho chứa thành phẩm. Chất lượng lắp ráp phụ thuộc độ đúng chuẩn mực của robot công nghiệp , độ đúng chuẩn mực của đồ gá tại những trạm lắp ráp và độ đúng mực của cụ thể. bên cạnh đó Robot cũng có thể có nhiệm vụ gắp các mỏ vít xoắn tự động để thực hiện việc vặn vít trong số những mối ghép ren, vít... cũng có thể có thể mỏ vít tự động được thiết kế như tay Robot để linh động cho sự lắp ghép cụ già thể có cấu tạo phức hợp. trong khoảng thời gian gần ba năm phát triển dòng sản phẩm, dù rằng gặp không ít khó khăn do khối lượng công việc lớn và nhiều Vì Sao chủ quan và khách quan, nhóm nghiên cứu đã thành công trong các công việc làm chủ công nghệ tiên tiến, trong đó cốt lõi là công nghệ phối hợp phần cứng hữu cơ với phần mềm từ các nghành nghề công nghệ tiên tiến thành phần: công nghệ tinh chỉnh và điều khiển thiết bị chấp hành, công nghệ tiên tiến cảm biến và giải quyết thông báo, khoa học và công nghệ tiên tiến điều khiển chuyển động và tinh chỉnh và điều khiển lực, cách tân và phát triển công nghệ tiên tiến ứng dụng trên máy tính xách tay cùng với một số trong những công nghệ kéo theo : công nghệ tiên tiến phong cách thiết kế 3D tạo mẫu nhanh cho mô phỏng và họa tiết thiết kế cụ thể chi tiết cơ khí, công nghệ sản xuất máy, thiết kế cơ khí 3 chiều để chế tạo chiến thắng dòng sản phẩm của dự án công trình (phần cứng & phần mềm) và phát triển phần mềm giám sát mô phỏng và tinh chỉnh SMRobot kế thừa từ phần mềm eRobot với rất nhiều thuật toán giải quyết những vấn đề về hoạt động, lực tương tác, truyền thông, giao tiếp với phần cứng, tinh chỉnh... sản phẩm của dự án công trình có phong cách thiết kế, phối kết hợp theo phương cách tiếp cận cách mạng 4.0 phù hợp với xu hướng “Internet của vạn vật” hay Internet of Things (IoT) được cho phép liên kết và sẻ chia dữ liệu mọi nơi, mọi lúc với người sử dụng và những dòng thiết bị mưu trí khác tựa như những máy móc ở nhà máy và năng lực chuyên môn cai quản cùng với con người. Dự án: “triển khai xong, làm chủ công nghệ họa tiết thiết kế, sản xuất Robot công nghiệp 6 bậc tự do và ứng dụng dòng sản phẩm vào dây chuyền công nghiệp” là một trong những dự án công trình đầu tiên ở nước ta có hy vọng links hai xu hướng này để chia thành một khối hệ thống sản phẩm mới bao gồm cả phần cứng và phần mềm, có đặc thù phát minh sáng tạo cao và hợp với xu vị trí hướng của cuộc cách mạng 4.0 trên quả đât.
Tính đặc điểm của dự án công trình là tính liên ngành tương quan đến nhiều lĩnh vực như Cơ học, Điện tử, công nghệ tiên tiến thông báo, tinh chỉnh và điều khiển. dòng sản phẩm của dự án là một mặt hàng công nghệ cao thuộc lĩnh vực Cơ tử gồm nhiều phần tử vật lý khác hoàn toàn được kết hợp hữu cơ giữa phần cứng và ứng dụng. trong quá trình thực hiện dự án, nhóm dự án đã không ngừng bám sát nhu cầu Thị Trường để tạo thành một loại sản phẩm KHCN có khả năng ứng dụng với tính thương mại kinh doanh hóa cao.
